新型外科手术机器人平台牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用

莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称，该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分，其中两个机器人一个是全自动的，一个是手动的，属于机械手臂型。手动机器人（机械手臂）的外形很像一座台灯，被固定在手术台上用来管理和控制各种手术工具，包括手术刀、活检针、激光灯等。另外，还有一个可视化和导航系统平台，可以根据患者器官的数字模型规划手术，并通过视觉系统在计算机屏幕上观看手术的进程。

伊格尔·罗曼年科说，研制该外科手术机器人平台的本质是实现外科“智能手术”，手术时不需要外科医生参加，机器人做手术的准确性要比外科医生高。手术执行的顺序和时间由外科医生决定，之后，计算机程序将手术规划转化为一组自动算法，医生按下Enter键后手术程序启动，并开始控制整个手术过程。当然平台上还有个红色按钮，以便医生可随时叫停机器人。从概念上讲，该手术平台与无人驾驶汽车的工作原理很相似，无人驾驶汽车目前还需人类司机进行控制。

研究人员指出，该手术平台与目前市场上类似的机器人手术平台不同，主要区别在于使用了自主机器人，而目前在全球数百家医院使用的著名手术机器人“达芬奇”只是一个辅助手术平台。

据悉，研究人员已研制出了样机，并能够在人体模型上完成包括脑活检、口腔软组织激光切割、用自体干细胞消除龋齿等5种外科手术。

有关专家指出，该平台中的机械手臂近几年内就可以出现在医院，而全自动手术平台进入临床可能还需要5年时间。